xRotor Quad, xRotor Spider HEX and Tricopter

จากบทความก่อนหน้านี้ที่นำเสนอเรื่องการพัฒนา Quadrotor ภายใต้ชื่อโครงการ MultiWii (สามารถดูรายละเอียดได้ที่เว็บ http://www.multiwii.com/) ซึ่ง CPU ใช้ Arduino Pro Mini และ Wii Motion Plus ซึ่งสามารถหาซื้อได้ในบ้านเรา และอุปกรณ์อื่นๆก็สามารถหาซื้อได้เช่นกัน
รูปร่างนี้ตาก็เป็นอีกเรื่องเหมือนกัน ที่ทำให้ Quadrotor ที่พัฒนาหล่อหรือขี้เหล่ (หน้าตาหล่อก็มีชัยไปกว่าครึ่งจริง ไหมครับ) จากค้นหาตัวอย่างเฟรมที่สวยๆงามเผื่อว่าจะได้เป็นแนวทางการพัฒนาผม(แอบทำอยู่ยังบินไม่ได้) ผมค้นเจอเฟรมที่น่าสนใจ การออกแบบก็สวยงาม แถมเป็นวัสดุไม้(พิเศษแข็งแรง) และราคาไม่แพงเลย
Tricopter Frame สำหรับการบินโดยใช้ 3 ใบพัดในการบินสำหรับผู้ที่รักในการบินแบบ 3 ใบพัด และยังมีตำแหน่งติดตั้งกล้อง เพื่อถ่ายภามมุมสูงได้อีกด้วย

วีดีโอ Tricopter

xRotor Sport Quad Frame เฟรมสำหรับ 4 ใบพัด เฟรมนี้เหมาะมากสำหรับผู้รักการบินแบบโลดโผน มีตำแหน่งติดตั้งกล้องได้เช่นกันครับ
วีดีโอ xrotor sport

xRotor Spider HEX Frame เฟรมรูปทรงแมงมุมที่ใช้ motor 6 ตัวสำหรับการขับเคลื่อน ใช้ [...]

MultiWii Quadrotor ต้นทุนต่ำ ?

MultiWii เครื่องบินเล็กต้นทุนต่ำ ใช้ Arduino Arduino Pro Mini ในการควบคุมการทำงานทั้งระบบ บอร์ด MultiWill Controller AVR เหมือนกับ KK Multicopter , Mikrokopter  หรือแม้แต่ Quadcopter Control Board V2 ใช้ Microcontroller ตระกลู ATmega ทั้งหมดเพียงแต่แตกต่างกันที่เบอร์ ส่วนออฟชันการบินไม่เหมือนกัน โดยเฉพาะ Mikrokopter รายในไฮโซมา ขอบอก(ราคานะครับ)
การบินด้วยบอร์ดต้นทุนต่ำมี sensor ไม่กี่อย่าง อย่างน้อย มี gyro  สักสามเพื่อบอกแนวแกน xyz เพื่อให้ controller อ่านค่าและเพิ่มลดความเร็วมอเตอร์ เพื่อให้รักษาระดับการบินได้นั้นเอง ระบบการบินแบบนี้จะไม่ค่อยนิ่ง (แต่เท่าที่ดู นิ่งถึงขนาดถ่ายภาพวีดีโอได้เลยครับ)
การบินแบบนี้ก็สนุกไปอีกแบบ สนุกแบบไหนลองดูตัวอย่างการบินด้านล่างนี้เลย ผมว่าท่านเห็นแล้วคงนึกอยากบินเล่นมั่งเป็นแน่
รายการอุปกรณ์

Arduino Pro Mini 328 – 5V/16MHz $18.95  เงินไทยประมาณ 552.15 บาทไม่รวมค่าส่ง
[...]

Quadcopter Control Board V2

มาแล้ว Quadcopter Control Board V2 สำหรับควมคุม Quadrotor และยังสามารถเข้ากันได้กับบอร์ด KK Control board
Specs.

Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
Weight: 14.5 gram
IC: Atmega168PA
Gyro: Murata Piezo
Input Voltage: 3.3-5.5V
Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
Signal to ESC: 1520us (4 ESCs)

การโปรแกรมจะต้องมีเครื่องโปรแกรมตระกลู AVR Quadcopter Control Board เหมาะสำหรับการบินแบบผาดโผน ผู้ที่ชอบความท้าทายในการบิน อีกทั้งราคาบอร์ดยังไม่แพงอีกด้วย ท่านสามาดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่เว็บ http://www.hobbyking.com
แหล่งซื้อ : http://www.mbedlab.com/rc-components/controller-boards/quadcopter-control-board-v2.html
by@10
Post Footer automatically generated by Add Post Footer Plugin for wordpress.

Quadricopter

นับตั้งแต่เริ่ม research เกี่ยวกับระบบการบินแบบ 4 ใบพัด Quadrotor วันก่อนผมได้ทราบข้อมูลการบินลักษณะแบบ 4 ใบพัดจาก i_am_Robot เห็นบอกว่ามีขายแล้วที่พันทิพย์ีีราคาประมาณ 10,000 ต้นๆ ไม่แน่ใจจากข้อมูลที่ได้มาเหมือนกันครับว่าจริงหรือเท็จประการใด เท่าที่ค้นข้อมูลคือ AR.Drone Parrot ได้พัฒนาเจ้า Quadricopter ตัวนี้ก็มีใบพัด 4 ใบเหมือนกับ Quadrotor ที่พัฒนากันอยู่
//

สำหรับ Quadricopter นี้ ใช้การควมคุมผ่าน wi-fi โดยใช้ iPhone®, iPod Touch®, or an iPad ในการควมคุม แถมยังสามารถ join การเล่นเป็นกลุ่มกับเพื่อนๆได้อีกด้วย (แหมะอะไรจะปานนั้น)
ของผมยังไปไม่ถึงไหนเลย เฮอะๆต่อให้ก่อนแล้วเราจะตามไปภายหลัง
ที่มา
http://ardrone.parrot.com
Post Footer automatically generated by Add Post Footer Plugin for wordpress.

ใบพัดหมุนกลับ สำหรับ quadrotor

ผมติดตามอ่านข้อมูลจากเว็บบอร์ดต่างๆ อยู่หลายแห่งทั้งที่ในประเทศและต่างประเทศ จากการผมจึงตัดสินใจในการหาใบพัดขนาด 8×4.5″ แต่หาในประเทศไทยใบพัดลักษณะนี้ไม่มีเจอแต่อยู่ต่างประเทศอย่างเดียว คิดอยู่นานว่าจะซื้อสินค้าจากต่างประเทศมาได้อย่างไร ครั้งก่อนเคยสมัคร K-Web Shopping Card และ Paypal อยู่ซึ่งผูกกับ k-web shopping card เป็นครั้งแรกที่ทำการสั่งซื้อของ แต่ถ้าไม่ซื้อเลยก็จะซื้อไม่เป็นต้องหัดซื้อให้ได้(ท่องไว้ในใจอย่างเดียว)
//

ผมสั่งซื้อ จาก http://www.rctoys.com/  ขั้นตอนต่อไปก็หา BL Motor ที่รอบอยู่ประมาณ 700-1000 รอบ กำลังตัดสินใจอยู่ว่าจะซื้อกี่รอบดี ต้องหาาข้อมูลเพิ่มเติมอีกครั้งครับ
ท่านสามารถติดตามการพัฒนา quadrotor ได้ที่บล็อก 10Logic.com ครับ
แหล่งซื้อใบพัดสำหรับ Quadrotor

http://www.mbedlab.com/rc-components/rotating-propellers-8×4-5.html

by@10
Post Footer automatically generated by Add Post Footer Plugin for wordpress.

Quadrotor Diagram

ระบบการบินแบบ Quadrotor ตามภาพด้านล่างครับ
//

ระบบการบินจะประกอบด้วยส่วนหลักคือ

Flight Control : Flight-Ctrl เป็นตัวหลักที่ควบคุมระบบการบินของ Quadrotor ทั้งหมด หัวใจการควบคุมจะอยู่ส่วนนี้ครับ
Brushless Control: BL-Ctrl เป็นตัวสำหรับควบคุมการทำงานของ Motor จาก Diagram จะมี BL-Ctrl ทั้ง 4 ตัวเพื่อควมคุม Motor แต่ล่ะด้านของ Quadrotor
Motor ทั้ง 4 ตัว
Battery Lipo 11-12VDC

Flight-Ctrl
ในบอร์ด Fligth-Ctrl นี้ ใช้ ATmega644 ในการควมคุมการทำงานของการบินซึ่งจะมีตัว Sensor ต่างเช่น Gyro Sensor, Acceleration Sensor, Pressure sensor(อาจไม่ต้องใช้) ,Battery Sensor อีกทั้งยังต้องมีภาครับ RC เพื่อรับการควมคุมจากวิทยุบังคับ โดยใช้การเข้าสัญญาณแบบ PPM และการ interface กับ i2c [...]

Quadrotor

ทุกคนล้วนแล้วแต่ฝันกันทั้งนั้น แต่เด็กมาสมัยอยู่บ้านนอกจำได้ว่ามี ฮ. บินมาลงที่สนามกีฬาของโรงเรียนเด็กๆสมัยนั้นก็มุงดูกันใหญ่(อิอิ) เด็กๆก็ฝันไปละครับอยากนั่ง อยากขับเจ้าเครื่องบินนั้นน่าจะสนุกน่าดู (ไม่ได้เห่าเครื่องบินนะครับฮาๆ)
สมัยหนึ่งครั้งที่เรียนอยู่เห็นมีเล่นกันเยอะก็คือเครื่องบินร่อนแบบใช้โฟมไอ้ผมนั่นก็เห่อไปพักหนึ่งถึงขั้นกับว่าไปซื้อของมาจะทำแล้ว พิมพ์แบบแปลนไว้แล้ว พอเอาเข้าจริงๆไม่ได้ทำฮาๆ เพื่อนมันยังทักเลย “ไอ้เครื่องบินเมิงเมื่อไหร่จะเสร็จวะ”(ฮาๆ เข้ากรุไปแล้ววะ) หลังจากวันนั้นมาห่างไปนานล่ะครับเรื่องการทำเครื่องบิน แต่วันนี้กลับมาสนใจอีก แต่จะเป็นการบินแบบ 4 ใบพัด (Quadrotor)
Quadrotor :Quad แปลว่า สี , Rotor ก็คือปีกของเครื่องบิน การบินแบบ 4 ใบพัด แต่บางครั้งอาจจะเห็น 3 , 4, 6 ,8 ก็แล้วแต่ชื่อเรียกกันไปครับ
เท่าที่เห็นการนำไปใช้งานก็อย่างเช่น การเล่นเพื่อความสนุก , สำหรวจสภาพภูมิอากาศ ภูมิประเทศ , การใช้สอดแนบ ฯลฯ
เอาล่ะกลับมาที่ฝันผม ฮาๆๆๆ เท่าที่ดูหลายๆตัวผมชอบแค่ 4 ใบพัด(เพื่อนบอกว่าทำ 3 ก็ได้ ไม่เอาจะทำ 4 เปลืองตังค์จริงๆ ฮาๆๆ) คิดว่าจะทำไปเรื่อยๆครับ วิจัยไปทีละส่วนแล้วค่อยนำมารวมกัน จากการค้นผมพบโมเดลในการทำคือที่เว็บ http://www.mikrokopter.de [...]