xRotor Quad, xRotor Spider HEX and Tricopter

จากบทความก่อนหน้านี้ที่นำเสนอเรื่องการพัฒนา Quadrotor ภายใต้ชื่อโครงการ MultiWii (สามารถดูรายละเอียดได้ที่เว็บ http://www.multiwii.com/) ซึ่ง CPU ใช้ Arduino Pro Mini และ Wii Motion Plus ซึ่งสามารถหาซื้อได้ในบ้านเรา และอุปกรณ์อื่นๆก็สามารถหาซื้อได้เช่นกัน
รูปร่างนี้ตาก็เป็นอีกเรื่องเหมือนกัน ที่ทำให้ Quadrotor ที่พัฒนาหล่อหรือขี้เหล่ (หน้าตาหล่อก็มีชัยไปกว่าครึ่งจริง ไหมครับ) จากค้นหาตัวอย่างเฟรมที่สวยๆงามเผื่อว่าจะได้เป็นแนวทางการพัฒนาผม(แอบทำอยู่ยังบินไม่ได้) ผมค้นเจอเฟรมที่น่าสนใจ การออกแบบก็สวยงาม แถมเป็นวัสดุไม้(พิเศษแข็งแรง) และราคาไม่แพงเลย
Tricopter Frame สำหรับการบินโดยใช้ 3 ใบพัดในการบินสำหรับผู้ที่รักในการบินแบบ 3 ใบพัด และยังมีตำแหน่งติดตั้งกล้อง เพื่อถ่ายภามมุมสูงได้อีกด้วย

วีดีโอ Tricopter

xRotor Sport Quad Frame เฟรมสำหรับ 4 ใบพัด เฟรมนี้เหมาะมากสำหรับผู้รักการบินแบบโลดโผน มีตำแหน่งติดตั้งกล้องได้เช่นกันครับ
วีดีโอ xrotor sport

xRotor Spider HEX Frame เฟรมรูปทรงแมงมุมที่ใช้ motor 6 ตัวสำหรับการขับเคลื่อน ใช้ [...]

MultiWii Quadrotor ต้นทุนต่ำ ?

MultiWii เครื่องบินเล็กต้นทุนต่ำ ใช้ Arduino Arduino Pro Mini ในการควบคุมการทำงานทั้งระบบ บอร์ด MultiWill Controller AVR เหมือนกับ KK Multicopter , Mikrokopter  หรือแม้แต่ Quadcopter Control Board V2 ใช้ Microcontroller ตระกลู ATmega ทั้งหมดเพียงแต่แตกต่างกันที่เบอร์ ส่วนออฟชันการบินไม่เหมือนกัน โดยเฉพาะ Mikrokopter รายในไฮโซมา ขอบอก(ราคานะครับ)
การบินด้วยบอร์ดต้นทุนต่ำมี sensor ไม่กี่อย่าง อย่างน้อย มี gyro  สักสามเพื่อบอกแนวแกน xyz เพื่อให้ controller อ่านค่าและเพิ่มลดความเร็วมอเตอร์ เพื่อให้รักษาระดับการบินได้นั้นเอง ระบบการบินแบบนี้จะไม่ค่อยนิ่ง (แต่เท่าที่ดู นิ่งถึงขนาดถ่ายภาพวีดีโอได้เลยครับ)
การบินแบบนี้ก็สนุกไปอีกแบบ สนุกแบบไหนลองดูตัวอย่างการบินด้านล่างนี้เลย ผมว่าท่านเห็นแล้วคงนึกอยากบินเล่นมั่งเป็นแน่
รายการอุปกรณ์

Arduino Pro Mini 328 – 5V/16MHz $18.95  เงินไทยประมาณ 552.15 บาทไม่รวมค่าส่ง
[...]

Quadcopter Control Board V2

มาแล้ว Quadcopter Control Board V2 สำหรับควมคุม Quadrotor และยังสามารถเข้ากันได้กับบอร์ด KK Control board
Specs.

Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
Weight: 14.5 gram
IC: Atmega168PA
Gyro: Murata Piezo
Input Voltage: 3.3-5.5V
Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
Signal to ESC: 1520us (4 ESCs)

การโปรแกรมจะต้องมีเครื่องโปรแกรมตระกลู AVR Quadcopter Control Board เหมาะสำหรับการบินแบบผาดโผน ผู้ที่ชอบความท้าทายในการบิน อีกทั้งราคาบอร์ดยังไม่แพงอีกด้วย ท่านสามาดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่เว็บ http://www.hobbyking.com
แหล่งซื้อ : http://www.mbedlab.com/rc-components/controller-boards/quadcopter-control-board-v2.html
by@10
Post Footer automatically generated by Add Post Footer Plugin for wordpress.

TESA eMagazine

สมาคมสมองกลฝังตัวไทย (TESA) ได้เปิดตัว Embedded Systems E-Magazine ซึ่งเป็นนิตยสารเล่มแรกทางด้านระบบสมองกลฝังตัวของประเทศไทย โดยมีแนวความคิดที่จะใช้เป็นเวทีกลางในการเผยแพร่แนวความคิด และความรู้ใหม่ๆ เกี่ยวกับวิวัฒนาการและความก้าวหน้าของโลก และประเทศไทยสู่นักพัฒนามืออาชีพ นักศึกษา ตลอดจนเยาวชนคนรุ่นใหม่ให้มีความรู้ความเข้าใจ และพร้อมที่จะช่วยกันสร้างอุตสาหกรรมระบบสมองกลฝังตัวของประเทศไทย ให้มีความเข้มแข็ง และแข่งขันได้ในเวทีโลก
คลิกอ่านได้แล้วที่ http://www.tesa.or.th/e-magazine
เป็นจุดเริ่มต้นที่ดีสำหรับแนวความคิดการทำ e-magazine สำหรับงาน embedded ที่สมาคมสมองกลฝังตัวไทย  เป็นแนวความคิดที่สามารถเป็นจุดเริ่มต้นให้นำความรู้ไปต่อยอดได้ พึ่งเห็นเป็นเล่มแรกๆ ติดตามอ่านเล่มต่อไปอยู่เช่นกันครับ ขอบคุณสำหรับความรู้ดีๆที่แบ่งปัน
by@10
Post Footer automatically generated by Add Post Footer Plugin for wordpress.

Microchip TCP/IP Stack

เวลาผ่านไปเร็วมากแป๊บบบ..เดียวเดินเข้าสู่เดือนที่สาม สำหรับการเริ่มต้นทำในสิ่งใหม่ๆ แต่กลับกันกับ Blog แห่งนี้ที่ไม่ได้ Update มาแสนยาวนานมัวแต่อยู่กับ Logic 0,1 เรื่องอื่นๆไม่ค่อยได้ทำสักเท่าไร.
ผมได้มีโอกาสเริ่มเล่น Microcontroller ตระกูลใหม่ ซึ่งโดยปกติแล้วผมไม่ค่อยชอบสักเท่าใด แต่ด้วยหน้าที่บีบบังคับให้ผมจำต้องเล่น ในใจก็ได้แต่บอกว่ารู้ไว้เยอะๆแหละดีจะได้ใช้เป็นหลายๆตัว  Controller ตัวนี้ตระกูล PIC แต่งานนี้ผมเล่นของแรงซะด้วย วิ่งที่ความเร็ว 80MHz แน่ะ! ขนาดในการประมวลตั้ง 32 Bit เลยทีเดียว นั้นก็คือ PIC32MX นั่นเอง. เท่านั้นยังไม่พอผมยังต้องศึกษาการทำงานของ TCP/IP Stack เพื่อใช้งานอีกด้วย บอกได้เลยคำเดียวว่า สองเดือนครึ่งมานี้มันส์สสสสส…มากๆเลยครับ
สองเดือนครึ่งผมเล่นอะไรไปบ้างแล้ว?

ศึกษาการใช้งาน MPLAB IDE v8.70 ตั้งแต่เล่น Microcontroller มาไม่เคยใช้เลยจริงขอบอก!
ศึกษารีจิสเตอร์บางตัวใน PIC32 เข้าถึงไม่หมด เอาเฉพาะที่ทำงานให้ได้ก่อนอย่างอื่นรอก่อน…
ศึกษาการวิธีการ Port TCP/IP Stack ลงใน PIC32 (ขอบคุณพี่ๆที่คอยแนะนำไม่งั้นเดี้ยง.), การ Config ค่าต่างๆใน HardwareProfile, TCPIPConfig.h
ศึกษาการทำงานของ [...]

chipKIT Uno32™ Arduino-compatible

สวัสดีครับ ช่วงนี้วุ่นๆกับงานหลักเสียจนไม่มีเวลามี update blog พอสบโอกาสเหมาะเลยจัดสัก 1 เรื่อง ก่อนหน้านั้นผมแว็บๆเห็น arduino ในเว็บบอร์ด electoday แต่ไม่ได้สนใจนัก เพราะเห็นว่ามีอยู่แล้วอิอิ และก็ไม่ได้เล่น หลังจากนั้นเห็นพี่อีกคนซื้อมาเล่น อิอิ ผมก็เกิดกิเลสขึ้นมาทันใด เห็นว่าเร็วกว่า arduino เจ้า chipKIT Uno32 พัฒนา โดย DIGILENT ซึ่งเป็น Arduino Platform และยังเพิ่ม Pin ที่เหลือให้สามารถใช้งานได้มากขึ้นกว่า Atmega เสียอีก ว้าว..น่าเล่น.. แถมอีกรุ่นคือ chipKIT MAX32 ซึ่งจะคล้ายกันกับ Arduino Mega นั้นเอง
ผมตัดสินใจซื้อ chipKIT Uno32 หาซื้อได้ภายในประเทศครับไม่ต้องสั่งจากต่างประเทศ ลองค้นดูมีตัวแทนจำหน่ายเพียงรายเดียว(เท่าที่เห็น) ผมซื้อมาในราคา 1321 บาท ซึ่งรวมค่าส่งแล้ว ราคาสมเหตุสมผล พอที่จะเจียดเงินซื้อมาเล่นได้
คุณสมบัติของ chipKIT Uno32

MCU : Microchip® [...]

Mini6410 ARM11 S3C6410

หายไปนานหลายวันไม่ค่อยได้ update บล็อกนี้สักเท่าไหร่ หลังจากที่นั่งเล่น ATXmega128D3 มาได้สักพัก ก่อนหน้านั้นได้คุยกับเพื่อนเรื่องการพัฒนา applications บางอย่างหรือนำมาใช้งาน ซึ่ง applications บางตัวที่สามารถรันบน OS ต่างๆ ที่รันอยู่ในจำพวก Embedded ต่างๆเช่น Windows CE, Linux, Android เป็นต้น ผมคิดว่าการนำ applications พวกนั้นมารันบน hardware นี้คงจะง่ายกว่าการเขียนโปรแกรมแบบเดิม ผมพบ hardware 1 ตัวซึ่งใช้ชื่อโครงการว่า FriendlyARM มีทั้งรุ่น Mini2440, Mini6410 เป็นต้น
Mini6410
ซึ่งตัว Mini6410 นี้ใช้ชิปของ Samsung S3C6410 เป็น Processor หลักในการประมวลผล โดยการนำไปใช้งานก็ขึ้นอยู่กับลักษณะงานของผู้พัฒนาครับเช่นงาน Industrial control, Media player,  ฯลฯ
รายละเอียด

Dimension: 110 x 110 mm
CPU: [...]

Blink LED by ATxmega128D3

วันนี้ผมทดลองต่อ MCU ตัวใหม่ของทาง ATMEL ที่เป็นตัวต่อยอดจาก AVR ซึ่ง MCU ตัวนี้เป็น Core เดียวกันกับสถาปัตกรรมของ AVR ซึ่งแก้ไขข้อจำกัดบางประการของ AVR อย่างเช่นเรื่องแก้ Fuse bit , เรื่อง Interrupt ซึ่งแยกการทำงานโดยอิสระต่อกัน , แรงพลังงานที่ประหยัดลง, มีออสซิลเลเตอร์ภายใน และสามารถต่อภายนอกได้อีกครับ!!!
ผมทดลองต่อวงจรเพื่อทดสอบการทำงานของ ATxmega128D3 ที่ได้ Sample มาจาก Mobicon Thailand

วรจรตามรูปด้านบน ผมต่อไฟ 3VDC ให้กับวงจรที่ขา 15,24,35,45,53,61 และต่อ GND ขา 14,24,34,44,52,60 และต่อขาเพื่อโปรแกรม 56(PDI), 57(RESET) และต่อ PORTA0 กับ LED โดยในวงจรไม่ได้ต่อ XTAL ครับ
เพื่อให้ง่ายต่อการต่อวงจรผมทำ PCB ขึ้นมาเพื่อบัดกรี ATxmega128 ลงไปในบอร์ดเนืองจาก เป็นตัวถังแบบ TQFP64 [...]

Arduino

วันนี้ผมค้นข้อมูลในบล็อกตัวเองเกี่ยวกับคำว่า “Arduino” ก็พบแต่

The Maple
NETDuino

รายแรกอย่าง Arduino ไม่ได้ลงไว้อิอิ มีข้อมูลของผู้ทำตามแต่ไม่มี Arduino รายแรกที่ทำออกมา
Arduino คือ platform ที่ทำงานบนฝั่ง hardware โดยมี IDE สำหรับพัฒนา และมี hardware i/o สำหรับต่อ interface สำหรับการทำงานในรูปแบบต่างๆ ไม่ว่าจะเป็น การสื่อสารที่คอมพิวเตอร์ที่ทำได้เช่น serial,sd card, usb ,wifi ,lan, gps, gsm ฯลฯ  หรือ module ต่างที่สามารถเพิ่มเข้าไปได้ซึ่งเขาเรียกว่า shiled
//

Arduino-IDE จะรวมรวมชุดไลบราลีทำหรับการทำงานร่วมกับ Arduino hardware ซึ่งหลังจากพัฒนาหรือจะทำการทดลองก็เพียงแค่ โหลดโปรแกรมที่ได้เขียนลงสู่ Arduino hardware ได้โดยไม่ต้องมีเครื่องโปรแกรมใดๆเลย!!! ทำให้ประหยัดไม่ต้องซื้อหาเครื่องโปรแกรมให้เปลือง
Arduino Hardware ก็เป็น i/o สำหรับติดต่อสื่อสารกับอุปกรณ์ต่างๆตามความต้องการของผู้ใช้งาน ว่าต้องการใช้งานตัว hardware อย่างไรเพื่อให้เหมาะสมกับงานเช่น
Arduino Uno [...]

ขอสงวนลิขสิทธิ์

“ขอสงวนลิขสิทธิ์ไม่อนุญาตให้ผู้ใด คัดลอก ดัดแปลง ทำซ้ำโดยเด็ดขาด!”

หลายๆครั้ง เข้าไปอ่านเว็บไซต์ที่มีข้อมูลดีๆที่จะนำมาเผยแพร่ต่อไป แต่เมื่ออ่านลงมาด้านล่างท้ายๆ ทางผู้จัดทำเขาจะสงวนสิทธิ์ของเขาไว้ด้วยคำว่า “ขอสงวนลิขสิทธิ์ไม่อนุญาตให้ผู้ใด คัดลอก ดัดแปลง ทำซ้ำโดยเด็ดขาด!” โอ้ว Noooo… บล็อกเกอร์อย่างผมไปเจอข้อความแบบนี้ก็น่าเสียดา้ยที่จะได้บอกต่อแหล่งความรู้ แหล่งเนื้อหาดีๆที่เผยแพร่ให้ผู้ที่สนใจนำไปใช้ต่อไป
แต่สำหรับบล็อกนี้  10Logic.com ขอนิยามคำกล่าวในข้างต้นใหม่ล่ะกันครับ

อนุญาตให้ผู้ใด สามารถคัดลอกเนื้อหานี้ สามารถทำซ้ำ ดัดแปลงได้โดยไม่จำกัดกาล รวมทั้ง Source Code ที่บรรจุอยู่ในบล็อกนี้ไว้ดีแล้ว และเพื่อให้การเผยแพร่ได้รับประโยชน์ทั้งผู้ให้และผู้รับ กรุณาลิงค์กลับมายังบล็อกผู้จัดทำนี้ด้วย!

by@10
Post Footer automatically generated by Add Post Footer Plugin for wordpress.

Next Page »